Synkronisera med robotar

Synkronisera med robotar

B&Rs mjukvara utnyttjar robotarnas potential bättre

B&R ha lagt till nya funktioner till mapp Motion mjukvarupaket. Det är nu möjligt att representera den faktiska strukturen av en komplex maskin intuitivt i konfigurationen. Sålunda kan enskilda delsystem i en maskin enkelt kopplas samman. Rörelser hos roboten kan enkelt synkroniseras med Gantrysystem eller arbetsbord utan ytterligare programmering.

Med funktionen "Frame hierarchy" kan den faktiska strukturen hos en maskin simuleras. Vid viktiga punkter, såsom arbetsbordet, är det möjligt att placera ett koordinatsystem. Varje koordinatsystem kan tilldelas ett namn som identifierar applikationen. Detta ökar tydligheten och läsbarheten av koden, speciellt för mer komplexa tillämpningar.

Optimerade robotrörelser

Funktionen "Programmed moving frame" kopplar ett koordinatsystem till en axel och ger ytterligare en frihet. Detta möjliggör optimerade rörelser och bättre utnyttjande av robotdynamiken. Funktionen innefattar Gantry systemets rörelse i robotens banberäkningar. Programmeraren behöver inte samordna portalsystemets och robotens rörelser manuellt. Detsamma gäller i de fall där robotar eller CNC-maskiner kombineras med rörliga arbetsbord.

Path planning

För maskin, robot och andra rörliga komponenter krävs endast en styrenhet. Roboten och de extra komponenterna fungerar som en enhet. Path planning möjliggör optimalt utnyttjande av de enskilda komponenternas dynamiska gränser. Det garanterar också att alla angivna processparametrar följs, såsom den relativa maskinhastigheten mellan verktyg och arbetsstycket.